лаба автоматика
Некоммерческое Акционерное Общество
Алматинский Университет Энергетики и Связи
Кафедра «Инженерной кибернетики»
Основы автоматики
Лабораторная работа №1
Тема: «Моделирование типовых динамических звеньев и их соединений»
Выполнила: Мадибраимова И. А.
ст. группы КТТ-12-3
Принял: Федоренко И.А
Алматы, 2014
Лабораторная работа № 1
Тема: Моделирование типовых динамических звеньев и их соединений
Цель работы: изучение изменений влияния параметров передаточной функции на переходные характеристики.
Задания лабораторной работы:
1. Моделирование передаточной функции W1
Для передаточной функции W1 провести 3 эксперимента:
а) при выбранном коэффициенте k1;
б) при коэффициенте k, большем коэффициента k1 в 2 раза;
в) при коэффициенте k, меньшем коэффициента k1 в 2 раза.
2. Моделирование передаточной функции W2
Для передаточной функции W2 провести 3 эксперимента:
а) при заданном значении T1;
б) при значении T, большем первоначального значения T1 в 2 раза;
в) при значении T, меньшем первоначального значения T1 в 2 раза.
3. Последовательное соединение передаточных функций W1 и W2
Повторить пункт №1 для последовательного соединения W1 и W2
4. Параллельное соединение передаточных функций W1 и W2
Повторить пункт №1 для параллельного соединения W1 и W2
Дано:
(p)= =2, =6, =0.8, =0.6
(p)=
Выполнение лабораторной работы:
1. Моделирование передаточной функции W1
Известно, что y(t)=W(p)*u(t), тогда для передаточной функции W1(p) запишем:
y(t)= (p)*u(t);
y(t)= *U y(
Рисунок1. Схема моделирования для передаточной ф-ции
Полученные графики
а) при выбранном коэффициенте k1;
б) при коэффициенте k, большем коэффициента k1 в 2 раза;
в) при коэффициенте k, меньшем коэффициента k1 в 2 раза.
2. Моделирование передаточной функции
Известно, что y(t)=W(p)*u(t), тогда для передаточной функции (p) запишем:
y(t)= (p)*u(t); y(t)=
y= *u y= y()= y+yp=
yp=-y / p
y=-
Рисунок2. Схема моделирования для передаточной ф-ции
а) при заданном значении T1;
б) при значении T, большем первоначального значения в 2 раза;
в) при значении T, меньшем первоначального значения T1 в 2 раза.
3. Последовательное соединение передаточных функций W1 и W2
y(t)=W1*W2(p)*u(t); y(t)=**u(t)
""
