лаба 1 управление

ГУАП

ОТЧЕТ ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ

ПРЕПОДАВАТЕЛЬ

Ст.преп.

Григорьева Н.Н.

должность, уч. степень, звание

подпись, дата

инициалы, фамилия

ОТЧЕТ О ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

Основы теории управления

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

СТУДЕНТ ГР.

122к

Шапошников В.В.

подпись, дата

инициалы, фамилия

Ивангород 2014

Цель работы: исследование методов анализа устойчивости систем автоматического управления.



структурную схему и передаточные функции исходной автоматической системы

(схема1) и (схема2)

схема 1 схема 2

таблицу и график зависимости (%) от; ;

- расчет критического значения коэффициента передачи ;

Kкр= *=266.666

53.34

106.68

133.35

160.02

186.69

213.36

240.03

%

50%

70%

75%

78%

83%

88%

93%

18- 20%